二轴机含两条工作轴:X轴与Y轴。通常,X轴控制工作台的左右移动,Y轴则控制工作台的前后移动。通常二轴机用来制作平面的塑料扫把,塑料洗衣刷,或其它小型的平面工业刷。
三轴机含三条工作轴:X轴,Y轴,Z轴。一般来说,X轴控制工作台的左右移动,Y轴控制工作台的前后移动,Z轴则控制工作台的旋转动作。不过,根据不同的刷子款式,Y轴和Z轴也有可能被设计成控制工作台的旋转动作或摆动动作。常用的三轴机有:弧面马桶刷植毛机,小型圆滚刷钻孔植毛机,圆盘刷植毛机等。
四轴机含四条工作轴:X轴,Y轴,Z轴,H轴,它们的工作行程和摆动方向可按需订做。四轴机常用来制作一些曲面刷,孔位带角度倾斜的塑料扫把,和球形马桶刷等。
五轴机含五条工作轴:X轴,Y轴,Z轴,H轴,A轴。也正因为有五条工作轴,五轴机非常灵活,几乎可以制作任何额定规格范围内的刷子款式,如:平面刷,弧面刷,曲面刷,球型刷等,前提条件是具备足够的夹具或工作台,能够按需更换。多数情况下,五轴机用来做木扫把,塑料扫把,球型墙面刷,菠萝头马桶刷,曲棍马桶刷等。